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1908年,加拿大的彼得·罗伯逊(Peter L. Robertson)认识到需要更好的螺旋凹槽。他开发了一个方形的休息室,并将其作为Robertson®专利,这就是今天所知的名字。为了将这个革命性的休闲产品引入美国市场,泛美螺杆有限公司(Pan American Screw,Inc)成立于1957年。泛美螺杆有限公司®作为美国Robertson有限公司的分支机构,在美国印第安纳州埃尔克哈特市成立。